Al segle XIX circulaven teories sobre la naturalesa de les races, les quals després es van convertir en valors. I malgrat que dins de la biologia científica, que considerava els factors hereditaris com a existència, les idees de superior i inferior, "pures" i "races mixtes", "dignes" i "indignes" van trobar el seu camí en la criminologia, aquests van generar en les persones la idea que les races podrien ser "superior", i mitjançant el control de la procreació, una idea àmpliament estesa a Europa i als Estats Units, es va dur a terme la idea de "eradicació" de les "persones no hereditàries" a Alemanya després de la Primera Guerra Mundial.

El 1920, Karl Binding i Alfred Hoche va exigir que es lideren una "existència de llast" i d'aquells que fossin una "càrrega per a la societat" per ser assassinats. El 1923, es va dur a terme la primera càtedra d'Higiene Racial a Munic, a partir de la qual organitzacions, grups de científics i influents particulars van lluitar per difondre les idees d'higiene racial a l'Alemanya dels anys d'entreguerres. Les quals van ser emprades pels partits polítics, en particular els nazis, que amb aquesta ideologia van avivar les flames del creixent ressentiment cap a grups de població com els Jueus o Gitans.

L'estat alemany de Bavaria, l'any 1926, que va introduir les primeres lleis en contra dels Roma, exigien als gitanos ser registrats davant de les autoritats i que aquestes regulessin els seus moviments. I el 1929 el govern va promulgar la Llei a nivell nacional.

Amb el partit Nazi al poder, es van crear lleis com la “Llei per a la prevenció de la descendència amb defectes hereditaris”, la “Llei en contra de criminals perillosos habituals” o la “Llei de protecció de la sang i l'honor alemany”, mitjançant les quals es va concedir el poder a les autoritats d'arrestar i internar els Roma a presons i camps de concentració.

Els "gitanos", el lloc dels quals en el sistema no era fàcil de determinar a causa de la seva ascendència ària, eren generalment considerats "associals", una "raça asocial", mancant un millor criteri. Al principi, estaven vists com un problema policial, però amb la influència racista pel que fa a l'avaluació ideològica dels "gitanos", la posició es va intensificar. I amb les lleis racials “Nürnberger Rassengesetze” del 1935, es classifica els gitanos com un “raça inferior”, per la qual cosa se suprimeix la nacionalitat i les lleis de ciutadania.

Com que existien contradiccions ideològiques, la seva persecució no estava coordenada de manera tan precisa com va passar amb la població jueva. Un exemple d'això és que el 1943, havien romanès treballant a l'exèrcit, el mateix que participava en tasques de genocidi i persecució a la comunitat roma de diferents àrees del País. Més endavant, aquests soldats van ser deportats als camps de concentració, de vegades amb medalles d'honor.

Durant la Segona Guerra Mundial (1939 - 1945), el govern nazi va fer ús d'equips mòbils de matança, els Einsatzgruppen, amb els quals van assassinar un gran nombre de Romanís i Jueus a tots els territoris ocupats pels alemanys.

Es van crear més de 40.000 camps de concentració, guetos, factories de treballs forçats i altres llocs de detenció a gran part d'Europa on ajuntaven jueus, comunistes, espanyols republicans, i Roma. Els camps eren els centres on es recloïen o detenien les persones sense un judici previ i se'ls obligava a realitzar tota mena de treball forçós, on a més la mortalitat era alta, a causa de la desnutrició, el treball dur i les malalties . Alguns dels camps on es concentraven eren els de Chelmno, Belzec, Sobibor, Auschwitz-Birkenau, i Treblinka.  

Alguns camps es van convertir en “campaments gitanos”, on es recloïen homes, dones i nens romanesos. Un exemple d'aquests és el de Lety a Bohèmia del Sud (República Txeca), o el del complex Belzec a Polònia.

El 1943, una gran quantitat de campaments van ser tancats, i els presos van ser deportats als camps d'extermini, on es confinaven les persones amb la intenció de matar-les, per “netejar la raça”. Van morir més de 15 milions de persones als camps de concentració de Bergen-Belsen, Sachsenhausen, Buchenwald, Dachau, Mauthausen, i Ravensbrueck.